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  • 盘点2016年受欢迎的物流机器人 你了解几个?
    发布人:《钕铁硼产业》杂志    发布时间:2016-06-22 11:32
     

    前言:智能机器人中的核心配件之一——传感器,最主要的材料是磁钢;而在复杂的芯片内部,也大多用到珍贵的稀土原料;在驱动系统内,微型磁钢无处不在。作为稀土永磁行业的下游应用行业,智能机器人在制造业的自动化工厂、医疗、物流家庭等服务业领域有广阔的应用。下面盘点的2016年受欢迎的物流机器人堪称业界劳模,让我们一起去了解一下吧。


    一、Kiva

    2012年亚马逊以6.78亿美元买下自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后,利用机器人来处理仓库的货物盘点以及配货等工作。目前亚马逊的几十个仓库里,有超过15000个Kiva机器人在辛勤工作。亚马逊因此也被成为全球最高效的仓库。Amazon将仓库工作分解成两部分:所有员工只需要在固定的位置进行盘点或配货,而Kiva机器人则负责将货物(连同货架)一块搬到员工面前。


    二、Fetch和Freight机器人

    Fetch和Freight是硅谷机器人公司FetchRobotics的仓储机器人,Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来,放到另一个叫Freight的机器人里运回打包。Fetch相当于Kiva的升级版,Fetch机器人具备自动导航功能,可以在货架间移动,识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里,Freight的作用则与Amazon的Kiva相当。机器人可以自助规划路线和充电,从而保证整个仓储系统的无缝运行。FetchRobotics是今年最亮眼的机器人公司之一。


    三、Transwheel机器人

    以色列申卡尔工程与设计学院的设计师设计出一款名为Transwheel的机器人。它采用自平衡系统,当机器人手臂载货时能脚踩单轮保持直立行驶,单个机器人可运送小包裹,而若干机器人组合协作可运送大包裹。此外该机器人可使用GPS系统进行导航,能通过面部识别软件确认接收者的身份;对于较大的物品,机器人也可以共同分担负载。同时其还具备智能取件的功能。它的设计者声称这种快递机器人甚至可以替代大型运输车辆,缓解交通拥堵。但也许更有用的是,采用这种机器人可避免在工作时间进行发货。


    四、“盒子机器人”

    Skype创始人Heinla与Friis旗下的Starship公司推出了一种专门用来小件货物配送的“盒子机器人”。之所以这么称呼,是因为它的外形像极了一个配有六个轮子的储物盒,它最重可承载20磅(约合9公斤)的货物,最远可达到物流中心方圆1英里(约合1.6公里)多的范围。由于其硬件上配置了一系列摄像头和传感器,能够保障其安全行走在人行道上,在指定时间从物流中心出发,穿越大街小巷,来到顾客家门口完成快递任务。在配送过程中,所携带的包裹都是被严密封锁,接收者只有通过其智能手机才能打开。Starship表示,这台联网机器人最多可运送两袋食杂货物,能够处理95%的包裹。它的成本比人力快递便宜5-15倍,目前的平均快递费为每趟5-15美元,Starship称未来可以削减至1美元。


    五、Bulter机器人

    Bulter机器人相当于一个方形版本的Kiva,由总部位于印度古尔冈和新加坡的机器人公司GrayOrange制造。这家创业公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立,当时是希望做一些和教育培训相关的机器人,后来它演变成一个工业机器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及仓库机器人领域构建业务。


    六、自动导向搬运车(AGV)

    自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV,无轨还能分为有无地标(地标还分磁导或条码),或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。这类小车属于目前主流研究方向。使用环境也是跟搬送机器人类似。国内现在汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车,作用也是为了提高效率,降低作业强度,降低成本。Hi-techRoboticSystemz的AGV同样也是主要应用于汽车或汽车零部件等领域,在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。Hi-techRoboticSystemz主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域,其业务覆盖整个机器人价值链,包括需求分析、概念开发和系统集成等。

      

    七、Click&Pick系统

    Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商,其背后是工业机器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。与Kiva等货架式存储不同,Swisslog的Click&Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统,每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物,如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面,机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边,拿到货物后再放好。据Sisslog称,Click&Pick一小时能处理一千张订单,速度是人类作业的4-5倍。


    八、日立HITACHI智能机器人

    子弹头列车和发电站的制造商日立公司,近日推出了一款机器人,该机器人可以拿起大约1公斤重的商品,能够潜在的代替企业中那些重复性的工作,如亚马逊仓库中从货架上找物品。这些机器人也可以应用于固定在工厂的地面上的工作,常见的类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。虽然近年来国内机器人得到了快速的发展,但离欧美等国仍然有不小的差距。不过,随着工业4.0的发展,尤其是国内电子商务的发达,在物流环节中引入机器人是必然地趋势。值得一提的是国内已有部分领先企业开始在仓储领域开展机器人作业。

      

    九、机器人“曹操”

    国内目前只有两个物流仓库有分拣机器人应用,天猫超市的“曹操”就是其中之一。这个机器人是一部可承重50公斤,速度达到2米/秒的智能机器人,造价高达上百万,所用的系统都是由阿里自主研发的。“曹操”接到订单后,它可以迅速定位出商品在仓库分布的位置,并且规划最优捡货路径,拣完货后会自动把货物送到打包台,能一定程度上解放出一线工人的劳动力。


    随着“互联网+制造”的高速发展,相信会有越来越多的物流机器人进入中国,机器人及自动化技术成长空间巨大,政策支持及产业资本投资热潮成为机器人产业发展的重要驱动因素,这也为钕铁硼产业发展提供了契机。


    根据中国产业信息网发布的《2014-2019年中国钕铁硼永磁材料产业市场分析及投资前景预测报告》指出:目前一台165kg焊接机器人售价约为16.86万元(国外)至29.9万元(国内),其中伺服电机成本占比约为15%,即2.54(国外)万至4.28万元(国内)之间。


    同时公开资料显示,在永磁同步伺服电机中钕铁硼材料成本约为20%,以此计算,钕铁硼材料成本约为5095元(国外)至8563元(国内)。考虑到国内机器人采用的进口伺服电机成本中包含较高毛利,因此我们认为制造一台165kg焊接机器人需要消耗25公斤高性能钕铁硼。


    机构预计,2015年-2020年,中国工业机器人系统的总安装量需求范围在63万-170万台套,综合估计本体市场总规模将超千亿。中国机器人产业的爆发,给钕铁硼的应用扩张也提供了较好的发展机会。




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